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科研动态
重庆研究院经济型无线电控履带式钻机研制取得突破性进展
发布时间:2020/09/29 17:36:18 来源: 点击次数:

近年来,煤矿井下钻探装备朝着智能化、自动化方向发展,目前的钻机仍大量采用液压手柄操作控制,存在手动操作劳动强度大,操作便利性差等问题,为此重庆院于年2020年初展开了经济型无线电控履带钻机的研制。该钻机集成比例电控负载敏感液压系统,系统通过RS-485通信网络与无线遥控器通信,实现钻机无线操作控制,提高钻机操控便利性;在钻机结构方面,采用了自主研发的双转盘全方位钻进机构,可有效提高钻进效率,减少钻孔辅助时间;钻机应用标准化、模块化方法对液压系统及无线遥控模块进行设计。

该钻机于9月初通过了整机无线联调测试,经逐一反复测试,钻机的各个动作反馈到位,操作响应时间≤0.5s,各项操作性能均达到预期设计指标,表明经济型无线电控履带式钻机研发基本取得成功。

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图:经济型无线电控履带式钻机


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